Elon Musk a tweeté que le personnage masculin de l'accompagnateur humanoïde Grok s'appellera Valentine. « Il s'appellera Valentine, du nom du personnage principal du roman En terre étrangère de Robert A. Heinlein, où est né le nom de notre intelligence artificielle, Grok. Grok signifie comprendre quelque chose profondément et avec empathie. » [Foresight News]