7月17日，馬斯克發推文表示，Grok人形機器人伴侶的男性對應角色將被命名為Valentine，這個名字取自羅伯特·A·海萊因的小說《異鄉異客》中的主角。我們的人工智慧名稱「Grok」也誕生於這部小說，Grok意味著深刻且富同理心地理解某事物。