Ngày 17 tháng 7, Musk đã tweet rằng đối tác nam trong hình người đồng hành Grok sẽ được đặt tên là Valentine, theo tên nhân vật chính trong tiểu thuyết "Stranger in a Strange Land" của Robert A. Heinlein, tên trí tuệ nhân tạo của chúng ta "Grok" ra đời trong cuốn tiểu thuyết này, và Grok có nghĩa là hiểu một điều gì đó sâu sắc và thấu cảm.