7月17日，马斯克发推文称，Grok人形伴侣中的男性对应角色将被命名为Valentine，这个名字来源于罗伯特·A·海因莱因的小说《异乡异客》中的主角。我们人工智能的名字“Grok”也诞生于这部小说，Grok的意思是深刻而富有同情心地理解某事。